張啟先（1925.08.25-2002.05.25），男，漢族，江蘇靖江人。1948年獲廈門(mén)大學(xué)學(xué)士學(xué)位，1962年獲原蘇聯(lián)列寧格勒多科性工學(xué)院獲技術(shù)科學(xué)副博士、博士學(xué)位。曾任北京航空航天大學(xué)教授、機(jī)器人研究所所長(zhǎng)。
對(duì)我國(guó)空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論及應(yīng)用做出了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)，在國(guó)內(nèi)最早發(fā)表專(zhuān)著《空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合》，對(duì)國(guó)內(nèi)空間機(jī)構(gòu)學(xué)研究產(chǎn)生了重要影響。領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建的北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所是我國(guó)最早開(kāi)展機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人技術(shù)跨學(xué)科研究的重要基地之一。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域負(fù)責(zé)主持多項(xiàng)國(guó)家項(xiàng)目攻關(guān)，在負(fù)責(zé)主持的七自由度機(jī)器人、新型三指靈巧手、多傳感器融合自主的機(jī)器人臂與靈巧手集成系統(tǒng)、新型擦窗機(jī)器人等方面取得一批突破性成果。獲北京市勞動(dòng)模范、國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)、航空工業(yè)部有突出貢獻(xiàn)的專(zhuān)家等榮譽(yù)。
1995年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。
